multipleろぼっと

ロボットとかいろいろ CNCとかも

BeagleBoneにLinuxcnc導入してみた

BeagleBoneBlackがamazonや秋月で買えるようになりました

どうやらLinuxcncが動かせるらしいということなので買っちゃいました

というわけでBeagleBoneBlack(以下BBB)にLinuxcncをインストールしちゃいます

今回はじめてLinuxを触るので備忘録として導入方法を書いていきます。

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CNC自作~無線編~

なんやかんやでいろいろやってたらCNCは見事なまでに放置っぷりでした!

CNCを無線で動かせたので報告します。

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CNC自作~運用編~

前回に引き続き今回は運用について解説してゆきます。

運用編と言いながら切削まで行けていないのであしからず…

 

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CNC自作~回路&ソフト編~

前回に引き続き今回は回路&ソフトについて解説していきます

基本的にShapeokoのものを用います。

shapeokoにはArduinoベースの制御系が揃っておりそれらを活用することにより低価格での制御回路を構成します。詳しくはwiki参照。

 

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CNC自作~ハード編~

 

昨年からCNCを製作しています。

なぜ製作に至ったかというと,大学で二足歩行ロボットを製作しており精度のよいアルミフレームを作るにはCNCが必要になってきます。んで安いCNCはないかと探していたらshapeokoというCNCがあるじゃありませんか。でも海外から輸入すんのめんどくさいなーと考えてたらどうやら制御部がArduinoを用いており簡単に作れるんじゃねと考えて行動に移した結果がこうなりました。

製作の目標としては以下となります。

・安い(3万程度)

・簡単に作れる

・それなりの剛性・精度

・制御部との接続はパラレルポートは用いずUSBを使う

・加工範囲はA4ノート程度

(僕の理想とするCNCの形としてはShapeokoが一番近く、また制御系は一通りそろっていました)

 

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私が使ってるchrome拡張機能

今回はwebブラウザ【chrome】のおすすめ拡張機能を書いていこうと思います

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自分用メモ

エクセルで複数のCSVファイルを結合しシートごとにグラフを作成する

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